我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发 展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。无梭织机中的剑杆织机更是
以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在国内无梭织机中占有相当大的比例。
近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸 收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距。剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。
随着人们环保意识的增强，绿色织造就渐渐提到议事日程。这就对织机的开发提出了更高要求。织机振动、噪音的降低、先进电子控制技术和人机工程原理在织机上的广泛应用，将是织机设计人员重点考虑的课题。
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