在纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机：剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、质量、品种等方面有无可比拟的优势。无梭织机的主要机型就是剑杆织机和喷气织机。
织机主要有五大机构，而织机的不同主要区别在引纬结构的不同，喷气织机和剑杆织机的区别如下：
1.引纬方式不同，剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。喷气织机：喷气织机喷出的为高压气体，用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。
2.剑杆织机引纬靠左右剑带引纬，车速低于喷气、喷水织机， 190cm筘幅喷气600转，剑杆400转。3. 棉毛丝麻都可以织造。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，适应重厚织物，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。喷气织机最大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、高支高密织物和批量大的织物的生产。4.喷气织机与喷水织机主要在其喷的载体不同，喷气织机的品种适应性较高，喷水织机喷出的为高压水，仅仅限如化纤等疏水性纤维，品种适应性不好。剑杆织机品种适应性好。
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