随着计算机技术的发展 , 自 60 年代以来 . 国际上计算机辅助技术如 CA D CA E CA PP CA M CA T VR VM 等的应用水平日益提高、范围日益扩大。从 60 年代到 70 年代末 , 计算机图形学产生了 CA D 技术。
特征造型及参数化造型技术发展起来 , 从 70 年代末到 80 年代 .CA D 从 2 维发展到 3 维 , 各类 CA E 技术迅速发展 ,CA M CA PP 等也取得了很大进展 , 进一步可实现各种 CA X 软件之间的产品数据交换的规范 , 如 PDES STEP 逐步发生进去。
人们从波音 777 飞机的开发中总结提出了虚拟产品开发 ( VPD 和虚拟制造 ( VM 概念 , 90 年代初 . 即在计算机上实现产品设计、开发以及制造的实质过程 , 采用计算机仿真与虚拟现实技术 , 预估产品功能、性能及可加工性等 , 使得产品设计、开发、制造技术从传统的方法发展到一个崭新的阶段。
高速度、高精度、轻重量、高效能、低噪音、自动化、智能化已成为现代机械的重要标志和发展方向。
国织机无梭化率将以每年 1% 速度递增。因此 , 根据纺织工业 “ 九五 ” 计划和 2010 年远景目标 . 国纺织机械面临着急需进行产品结构调整 , 逐步实现从有梭到无梭的转变。从 1997 年开始 , 以清华大学国家 CIMS 中心为技术依托 , 开展基于数字样机的虚拟产品开发技术的研究与应用 , 开发出了高档的无梭织机 — 剑杆织机。
五大运动系统中 , 剑杆织机的结构由五个基本的局部组成 : 开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构 . 引纬和打纬两个系统中有许多高速运行部件 , 其中引纬机构的作用是将纬纱引入梭口 , 使之能与经纱交织组成织物 , 打纬机构的作用是将引入梭口的纬纱推向织口。
